O que é um Servo Motor

Este robô industrial precisa de um acionamento com demandas particularmente altas.

O robô não apenas precisa ser capaz de acelerar e desacelerar rapidamente, mas também é necessário um posicionamento preciso.

Na verdade, aqui está instalado um servo motor trifásico.

Neste vídeo vamos primeiro esclarecer o termo servo motor e servo drive em geral, depois o servo drive trifásico.

O servo motor faz parte de um servo drive, seja um motor DC sem escovas, síncrono ou um motor assíncrono robusto.

mas uma coisa em comum é a detecção da posição do rotor por um sensor.

Pode ser um resolvedor ou um codificador - neste caso, você vê um codificador incremental.

este dispositivo sensor dá feedback a um controlador para manter, por exemplo, a velocidade de rotação ou

constante de torque ou para atingir a posição de destino o mais rápido possível.

Um sistema de servo motor inclui o servo motor com seu dispositivo de feedback, um servo amplificador.

e um controlador.

Mas como esses dispositivos funcionam juntos?

O servo controlador envia sinais de controle de baixa tensão para posição, velocidade ou torque para o servo amplificador.

Agora esses comandos são amplificados até altas potências, que o motor consome.

Os pulsos elétricos de um sensor são enviados de volta ao amplificador.

Este amplificador usa esta informação para controlar a velocidade e a posição do rotor.

O trabalho do controlador do servo motor, também chamado de controlador de movimento, é fechar o loop no sistema.

Ao trocar dados constantemente com o servo amplificador, os parâmetros do motor como torque, velocidade ou posição podem ser ajustados imediatamente.

alguns fabricantes de outros módulos, que combinam o controlador e o amplificador para que você tenha menos peças, menos conexões e uma pegada menor.

Falando sobre um servo motor CA, você geralmente quer dizer um motor síncrono trifásico cujo rotor cujo rotor.

para que você possa obter um motor muito poderoso e sem escovas de tamanho pequeno.

O enrolamento do estator produz um campo magnético rotativo cuja velocidade e força de rotação são controladas pelo amplificador e pelo controlador. para posicionar rapidamente, todos esses motores devem ter um baixo momento de inércia, o que pode ser alcançado pelo formato alongado.

O funcionamento de um motor síncrono já foi explicado em outro vídeo do nosso canal de aprendizado.

Verifique nossa lista de reprodução.